¿En qué año nació realmente Jesucristo?

Es difícil conocer con exactitud cuándo nació Jesús. Jesús adquiere importancia ante sus discípulos por su vida pública, no por los años de su infancia. En los Evangelios de Mateo y Lucas se indica que nació durante el reinado de Herodes el Grande. Pero, ¿cuál es la fecha exacta de su nacimiento?